作为CompInnova项目的一部分开发的四轮涡旋机器人，已使用Cranfield的波音737在野外试验中进行了测试，能够粘着并在飞机的侧面和肋骨周围移动。

当前，飞机部件的结构检查是手动完成的，这很费时间，容易出错，而且人为失误，而且成本高昂，飞机维护支出通常占总运营成本的20％。

克兰菲尔德大学（Cranfield University）航空航天总监兼项目首席研究员Iain Gray教授说：“在大型和小型飞机结构中，复合材料的使用越来越多中国机械网okmao.com。开发新型，高效，现代的方法来检查这些复合材料是真正的关键性能推动力。”

领导了Vortex平台开发的卢雷亚理工大学博士后研究员Georgios Andrikopoulos说：“我们成功地在飞机的所有不同表面上测试了机器人原型的功能，甚至包括机翼和机翼下方的过渡。机身。这确实是一项挑战，因为机器人将不得不支撑与其尺寸相关的大有效载荷。”

项目团队目前正在开发一种自动版本的机器人，该机器人配备了用于检查的传感器和维修工具，该机器人可以携带约9kg的有效载荷，其中包括用于检测损坏的超声波和热像仪以及用于移除和维修的激光。 。

最终计划是让机器人团队协同工作，进一步提高速度和效率。